Las vías ascendentes llevan información sensitiva que puede alcanzar o no el nivel de la conciencia (corteza cerebral). La información sensorial puede clasificarse en sensibilidad general y sensibilidad especial. La sensibilidad especial es transportada por pares craneanos e incluye el olfato (PC. I), la vista (PC. II), el gusto (PC. VII, IX), la audición y la función vestibular (PC VIII). Los pares craneanos forman parte del sistema nervioso periférico.
La sensibilidad general o somatoestesia es la captada por la piel, estructuras osteomusculares (músculos, tendones, articulaciones, ligamentos y periostio). Esta sensibilidad se divide en dos tipos:
Exteroceptiva. Se origina desde el exterior, incluye dolor, temperatura, tacto y presión. Esta información es transmitida por las vías Espinotalámica Lateral (para dolor y temperatura) y Espinotalámica anterior o ventral (para tacto y presión).
Propioceptiva. Informa sobre la posición y movimiento de las diferentes regiones corporales. Esta información es transmitida por los fascículos Grácil y Cuneiforme (para la propiocepción conciente y el tacto discriminativo) y las vías espinocerebelosas anterior y posterior, para la propiocepción inconsciente (control de la postura y coordinación del movimiento).
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